Les mans destres condueixen més del 30% del valor dels robots humanoides, destacant al voltant de 10 models domèstics clau

Les mans destreses condueixen més del 30% del valor del robot humanoide - destacant al voltant de 10 models domèstics clau

Productes de mà destresa domèstica representativa

Actualment, la Xina ha desenvolupat diverses rutes tècniques i escenaris d'aplicació en el camp de les mans destreses, amb l'aparició d'una sèrie de productes representatius de mà destresa. Els detalls són els següents:

Unitree Dex5 (Unitree Robotics):Aquesta mà destre compta amb 20 graus de llibertat (16 actius + 4 passius) per mà i 94 punts de contacte sensibles per mà. Permet un gir lateral de ± 22 graus dels quatre dits, permetent una millor adaptació a les corbes superficials dels objectes agafats i una millor fiabilitat de la presa. En adoptar un disseny de micro-buits, els eixos giratoris de les articulacions estan més a prop de la superfície i els espais de les articulacions ultra-petits garanteixen una presa més suau alhora que eviten que els angles de les articulacions s'enganxin als objectes.

Sèrie FTP (Primaverarobòtica): Basada en la solució de sensor de força integrada-original, aquesta sèrie de mans destreses humanoides de cinc-dits integra 12 mòduls de sensors tàctils a la superfície, que es disposen a les puntes dels dits, els coixinets dels dits i el palmell respectivament. La sèrie FTP ha experimentat un disseny optimitzat en termes d'estructura i control, millorant la durabilitat de tota la mà i ampliant la seva vida útil a més d'un milió de cicles. S'afirma que la seva vida útil és més de 10 vegades la de productes similars. Amb el seu disseny altament biònic i un rendiment excepcional, la sèrie FTP s'ha convertit en un líder en efectes finals de robots.

Mà destre (Maquinària i electrònica Zhaowei):Dissenyada basant-se en els principis de la biònica, aquesta mà destre té 17 graus de llibertat en total, amb cada dit amb no menys de 3 graus de llibertat. Tots els components clau de tota la mà es desenvolupen de manera independent, inclosos els controladors d'accionament del motor, els micro-motors i els mòduls de transmissió. Mentrestant, l'algoritme de control compatible desenvolupat de manera independent per Zhaowei Machinery & Electronics permet a la mà destre realitzar tasques complexes de presa, proporcionant noves possibilitats per a l'aplicació de robots intel·ligents en escenaris complexos. Pot adaptar-se a entorns operatius complexos i canviants com ara la producció industrial, les operacions especials i els serveis de vida, oferint solucions eficients i intel·ligents per a diversos escenaris d'aplicació.

DexH13 GEN2 (detecció de Pacini):És la primera mà destre biònica de quatre-dits del mercat que integra capacitats tàctils multi-dimensionals i visuals d'IA dual-modal. Cada parell de mans està equipat amb 1.956 sensors tàctils ITPU i càmeres oculars manuals AI de 8-megapíxels-, capaços d'analitzar 7.824 canals de senyals tàctils. El seu disseny de 13-graus-de llibertat admet operacions industrials com ara la soldadura i la subjecció, i al mateix temps, aconsegueix una presa no destructiva dels teixits en cirurgia mínimament invasiva mitjançant algorismes de control de força. S'ha aplicat en la pràctica clínica en el robot intervencionista cerebrovascular de Wansi Medical.

Mà destre per a Walker S1 (UBTech): el robot humanoide Walker S1 està equipat amb la mà destre humanoide de tercera-generació desenvolupada de manera independent per UBTech. Aquesta mà hàbil utilitza amb habilitat 6 sensors de pressió tàctils de tipus matriu-, que permeten agafar objectes tous a nivell de micres-a través de la fusió-de força visual.

ROHand (tecnologia Aoyi):Actualment, Aoyi Technology ha llançat al mercat diversos productes de mà robòtica, incloses les mans destres de la sèrie ROHand per a robots encarnats i escenaris d'automatització industrial, les mans biòniques intel·ligents OHand™ per a amputats i els productes d'exoesquelet de les articulacions dels dits per a trastorns del moviment de la mà causats per danys a la funció nerviosa. La capacitat de càrrega-estàtica dels dits del ROHand de primera-generació arriba fins a 10 kg, i la capacitat de càrrega-de tota la palma arriba fins a unes desenes de quilograms. Aquestes dades són 3-5 vegades superiors a les dels productes que utilitzen solucions de transmissió de materials flexibles.

Mà destre-de cinc dits (Harbin Institute of Technology):Aquesta mà destre només pesa 1,2 quilograms. No només pot imitar de manera flexible els moviments d'una mà humana, sinó que també té capacitats-de detecció integrades, que permeten respostes tàctils als objectes en contacte.

DEX-EE Dexterous Hand (Souvr): aquest-maquinari d'avantguarda-desenvolupat per l'empresa i Google DeepMind integra la detecció d'alta-velocitat, un control precís i una durabilitat extrema. Proporciona detalls d'interacció 3D incomparables i resistència a entorns extrems per a la investigació d'IA, redefinint els límits de les operacions del robot.

Mà destre per a robot humanoide (tecnologia Yuejiang): La mà destre equipada amb el robot humanoide de l'empresa ha après a utilitzar diferents eines per completar més de 100 tipus de tasques d'operació complexes i destreses. Pot realitzar tasques de col·laboració entre-escenaris, múltiples-màquines i generalització d'operacions complexes, i pot completar de manera independent tasques com ara fer esmorzar, abocar llet, organitzar fruites, torrar pa, fregir cansalada, organitzar l'esmorzar, rebre clients corporatius, abocar cafè, lliurar documents i recollir paquets.

DexHand021 (Robot Dex):Es tracta d'una mà destre intel·ligent industrial general-de cinc-dits amb 18 graus de llibertat. Proporciona 5 tipus de capacitats de detecció multi-modal i un sistema intel·ligent altament integrat, que redefineix l'estàndard del sector per a mans intel·ligents destreses. El preu de l'experiència d'aquesta mà hàbil és de només 68.000 iuans.

Actualment, les mans destreses estan passant de l'etapa de "verificació de la tecnologia" a l'etapa d'"aplicació-gran escala". Aquests productes no només representen els avenços de la tecnologia robotitzada de la Xina, sinó que també anuncien l'arribada de l'era de la-integració dels robots humans. A mesura que s'acosta el primer any de producció massiva de robots humanoides l'any 2025, les mans destreses es convertiran en el fulcre bàsic per aprofitar el mercat a nivell de bilió-i remodelar el patró global de fabricació intel·ligent.